El escudo de armas del municipio de Polanco fue aprobado por el Ministerio de la Gobernación el día 21 de marzo de 1968.
Diseñado por Vicente de Cárdenas y Vicent, consta de los siguientes elementos: manzana de oro, representando los abundantes pomares localizados en este municipio a lo largo del siglo pasado; ondas azul y plata, simbolizando las aguas del puerto de Requejada; dos hitos de plata, indicando el camino de lanas de Castilla que atravesaba el término municipal; por timbre, corona real, como municipio integrado en el Reino de España.
